RT - Journal Article T1 - Stabilization of Nonlinear Control Systems bu using Zobov's Theorem and Neural Networks JF - jsci YR - 2015 JO - jsci VO - 17 IS - 40 UR - http://jsci.khu.ac.ir/article-1-2035-fa.html SP - 51 EP - 62 K1 - Nonlinear control systems K1 - Neural Networks K1 - Stabilization K1 - Zobov s Theorem AB - در این مقاله، ما یک دسته از سیستم‌های کنترل غیرخطی را توسط شبکه‌های عصبی مصنوعی و قضیه زوبوف پایدار می‌کنیم. قضیه زوبوف یکی از قضایایی است که شرایطی را برای پایداری یک سیستم غیرخطی با ناحیه جذب معلوم، بیان می‌کند. از شبکه‌های عصبی استفاده کرده و توسط آنها، تعدادی از توابع موجود در قضیه زوبوف را تقریب می‌زنیم بدین ترتیب کنترل کننده یک سیستم کنترلی غیرخطی که به لحاظ ریاضی یافتن ضابطه آن آسان نیست معلوم می‌شود. در این تحقیق دو استراتژی را انجام داده‌ایم. همچنین ما روش بهینه‌سازی نلدر مید را برای یادگیری شبکه عصبی بکار برده‌ایم. نهایتاً تاثیر و قابلیت کاربرد روش مفروض با مثال‌های عددی توضیح داده شده است. LA eng UL http://jsci.khu.ac.ir/article-1-2035-fa.html M3 ER -